機械手驅動系統方案選擇
機械手驅動系統方案選擇：
液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的機械手。 氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發生作用。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統，也有伺服驅動系統。用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，機械手按動力源分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。
以上內容便是市場上機械手的各種驅動方式的應用范圍及優點，希望幫助客戶選擇
