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機械手是在工業生產中常用的進行水平垂直位移工件的機械設備，機械手的吸放由吸盤完成，吸盤又由相應的真空發生順控制。常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。注塑用機械手的所有動作都是在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統。